Duk tsarin aikin robot na walda, zamanin shaharar robot na walda ya zo
Menene robot ɗin walda ?
Robot ɗin walda wani robot ne na masana'antu wanda ke aikin walda (gami da yankewa da fesawa).
A cewar Ƙungiyar Ƙasashen Duniya don Daidaita Daidaito (ISO), robot-robot na masana'antu su ne na yau da kullun na walda, robot-robot na masana'antu suna da ayyuka da yawa, masu sarrafawa ta atomatik (Manipulator) waɗanda za a iya maimaita su tare da gatari uku ko fiye da za a iya tsara su don fannin sarrafa kansa na masana'antu.
Domin daidaitawa da amfani daban-daban, ana iya haɗa hanyar haɗin injina ta ƙarshen robot, yawanci flange na haɗi, zuwa kayan aiki daban-daban ko masu amfani da ƙarshen.
Robot ɗin walda yana cikin flange na ƙarshe na robot ɗin masana'antu da aka sanya filaya ko bindigar walda (yanke), don haka ana iya walda shi, yankewa ko fesawa mai zafi.
Robot ɗin walda ya ƙunshi sassa biyu: jikin robot da kayan aikin walda.
Robot ɗin ya ƙunshi jikin robot ɗin da kuma kabad ɗin sarrafawa (hardware da software).
Kayan aikin walda, kamar walda ta baka da walda tabo a matsayin misali, sun ƙunshi wutar lantarki ta walda (gami da tsarin sarrafa ta), ciyar da waya (walda ta baka), tocilar walda (pliers) da sauran sassa.
Ga robot masu hankali, ya kamata a sami tsarin ji, kamar na'urorin firikwensin laser ko kyamara da na'urorin sarrafa su.
Duk tsarin aiki na robot ɗin walda
A zamanin yau, ayyuka da yawa a fannin masana'antu na gargajiya ana maye gurbinsu da robots a hankali, musamman a wasu ayyukan da ke da haɗari da yanayi mai wahala. Daukar ma'aikata da albashin ma'aikata babbar matsala ce ga kamfanoni.
A fannin walda, fitowar robots na walda zai magance wannan matsala, ta yadda kamfanoni da yawa ke buƙatar ƙarin zaɓuɓɓuka.
Robot ɗin walda zai iya maye gurbin walda da hannu, inganta inganci a samarwa, rage farashin aiki da haɗurra na aminci ga ma'aikata.
Kwanciyar hankalin robot ɗin walda yana ga kamfani, don haka robot ɗin walda yana buƙatar ƙwarewa da tsarin aiki na tambaya da amsa, ƙaramin jerin da ke ƙasa zai ɗauke ku don fahimtar dukkan tsarin aiki na robot ɗin walda.
1.Samar da shirye-shirye
Ma'aikatan fasaha suna buƙatar gudanar da wasu ayyukan shirye-shirye, kuma ma'aikatan fasaha za su shirya bisa ga aikin, shigar da tsarin sarrafawa na robot ɗin walda ta atomatik, sannan su kawo ƙarshen aikin walda ta hanyar koyarwa da haɓakawa.
2.Shirya Bkafinwalda.
Ya kamata a duba kuma a tsaftace ƙurar da ke kewaye da kayan aikin akan lokaci domin hana abubuwan da ke haifar da muhalli su shafi ingancin walda a cikin aikin walda.
3.Tsarin robot ɗin walda ta atomatik yana ba da umarni
Na'urar walda ta atomatik ta dogara ne akan umarnin koyarwa.Robot ɗin walda ta atomatik bisa ga aikin aiki zaɓi sigogin walda masu dacewa, sigogin walda masu dacewa na iya tabbatar da kwanciyar hankali na walda, zaɓaɓɓun sigogin walda masu kyau, robot ɗin walda yana tabbatar da matsayin walda tsarin sarrafawabayarumarni sai me masu kunna wutar lantarki don rage walda mai cike kayan walda don samun dinkin walda mai tsafta da aminci.
4.Wkayan aikin taimako na elding
Injin juyawa na walda yana taimakawa wajen ƙaruwaDaidaiton walda ta hanyar ja da juya kayan aikin.tashar tocilar waldazai iya tsaftace tocilan kumayanke sauran wayar walda. A cikin aikin walda, matakin sarrafa kansa yana da yawa, kuma ba a buƙatar shiga tsakani na ma'aikata.
5.Bayan robot ɗin walda ya gama walda
Ana iya gwada ingancin walda ta hanyar duba gani. Ingancin walda na robot ɗin walda ta atomatik yana da ƙimar cancanta mai yawa, wanda ba za a iya kwatanta shi da walda ta gargajiya ba.
6.Gyara ya kamatacarried fita kowace rana
Kula da robot ɗin walda, kulawa ba wai kawai zai iya daidaita ingancin walda ba, har ma zai iya tsawaita rayuwar robot ɗin walda.
Zamanin shaharar robot ɗin walda ya zo
A cikin 'yan shekarun nan, girman kasuwar robots na walda a China yana fadada, kuma kasuwar tana ci gaba da bunkasa cikin sauri. Yanzu, ƙananan kamfanoni da matsakaitan masana'antu da yawa a China sun fara tallata robots na walda, wanda ke haɓaka haɓaka robots na cikin gida.
A baya, ci gaban robot ya fuskanci matsaloli da yawa a cikin ci gaban, kuma yanzu robot ɗin walda ya lalace. Muhimmancinsa shine samun kwanciyar hankali da inganta ingancin walda. Robot ɗin walda zai iya yin hakan ma'aunin walda na kowane walda zai iya zama mai dorewa, don haka ingancinsa ba ya shafar aikin hannu sosai. Zai iyarage fasahar sarrafa hannu, kuma ingancin walda za a iya kiyaye shi daidai, wanda shine babban ci gaba a fannin robot.
Tare da ci gaban fasahar lantarki, fasahar kwamfuta, sarrafa lambobi da fasahar robot, robot ɗin walda ta atomatik, tun daga shekarun 1960, fasaharta ta ƙara girma, galibi tana da fa'idodi masu zuwa:
1) Daidaita da inganta ingancin walda, kuma yana iya nuna ingancin walda ta hanyar ƙimar lambobi;
2) Inganta yawan aiki;
3) Inganta ƙarfin aiki na ma'aikata, kuma robot ɗin zai iya aiki a cikin yanayi mai cutarwa;
4) Rage buƙatun dabarun aiki na ma'aikata;
5) Rage lokacin shiryawa na gyaran samfura, da kuma rage jarin kayan aiki da ya dace.
Saboda haka, an yi amfani da shi sosai a dukkan fannoni na rayuwa.
Takaitaccen bayani game da dukkan tsarin aiki na robot ɗin walda, aiki mai kyau ne kawai zai iya tabbatar da ingancin walda, don haka kamfanin ya kawo fa'idodi mafi girma na tattalin arziki.
Lokacin Saƙo: Yuli-24-2023