Dukkanin aikin walda robot ɗin, zamanin yaɗa mutum-mutumin walda ya zo
Menene mutum-mutumin walda ?
Robot ɗin walda mutum-mutumi ne na masana'antu da ke aikin walda (ciki har da yankan da fesa).
A cewar kungiyar ta International Organisation for Standardization (ISO) mutummutumi masana'antu daidaitattun mutummutumi na walda, robots na masana'antu maƙasudi ne da yawa, mai sarrafa na'ura mai sarrafa shirye-shirye (Manipulator) tare da gatari uku ko fiye da za a iya aiwatarwa don fannin sarrafa kansa na masana'antu.
Domin daidaitawa da amfani daban-daban, ƙirar injin na ƙarshen axis na robot, yawanci flange, ana iya haɗa shi zuwa kayan aiki daban-daban ko masu tasiri na ƙarshe.
Mutum-mutumin walda yana cikin madaidaicin sandar robot ɗin masana'anta da aka shigar da waldi ko gunkin walda (yanke), ta yadda zai iya zama waldi, yanke ko fesa mai zafi.
Robot ɗin walda ya ƙunshi sassa biyu: jikin mutum-mutumi da kayan walda.
Mutum-mutumin ya ƙunshi jikin mutum-mutumi da ma'aikatun sarrafawa (hardware da software).
Kayan aikin walda, ɗaukar walda na baka da walƙiya tabo a matsayin misali, sun haɗa da samar da wutar lantarki (ciki har da tsarin sarrafa sa), mai ciyar da waya (arc walding), walda torch (fila) da sauran sassa.
Ga mutummutumi masu hankali, yakamata kuma a sami tsarin ganowa, kamar na'urar firikwensin Laser ko kyamara da na'urorin sarrafa su.
Dukan tsarin aiki na robot walda
A zamanin yau, ayyuka da yawa a fagen masana'antu na gargajiya sannu a hankali ana maye gurbinsu da mutum-mutumi, musamman a wasu ayyukan da ke da haɗari da yanayi mai tsauri.Daukar ma'aikata da albashin ma'aikata babbar matsala ce ga kamfanoni.
A fannin walda, bullar robobin walda za su warware wannan matsala, ta yadda kamfanoni da yawa ke bukatar zabuka masu yawa.
Robot ɗin walda na iya maye gurbin walda ta hannu, inganta ingantaccen samarwa, rage tsadar aiki da haɗarin amincin aiki.
Zaman lafiyar robot ɗin walda yana zuwa ga kamfani, don haka robot ɗin walda yana buƙatar ƙwararrun tsarin aiki da tambayoyi da amsa, ƙaramin jerin masu zuwa yana ɗaukar ku don fahimtar duk tsarin aiki na robot walda.
1.Ƙirƙirar shirye-shirye
Ma'aikatan fasaha suna buƙatar aiwatar da wasu ayyukan shirye-shirye, kuma ma'aikatan fasaha za su tsara tsarin bisa ga kayan aikin, shigar da tsarin sarrafa na'urar walda ta atomatik, da kawo ƙarshen aikin walda ta hanyar koyarwa da haifuwa.
2.Shirya Bbayawaldi.
Ya kamata a duba kura da ƙazantar mai da ke kewaye da kayan aiki kuma a tsaftace su cikin lokaci don hana abubuwan muhalli daga tasirin walda a cikin aikin walda.
3.Na'urar waldawa ta atomatik tana ba da umarni
Robot ɗin walda ta atomatik yana dogara ne akan koyarwar koyarwa.Atomatik waldi robot bisa ga workpiece zabi dace waldi sigogi, matching waldi sigogi iya tabbatar da kwanciyar hankali na waldi, zaba mai kyau waldi sigogi, waldi robot tabbatar da waldi matsayi. tsarin sarrafawabayarwaumarnin sai me actuators zuwa runtse dace waldi kayan cika waldi don samun kabu mai tsafta kuma abin dogaro.
4.Welding karin kayan aiki
Injin jujjuya walda yana taimakawa haɓakadaidaiton walda ta hanyar ja da jujjuya aikin aikin.Thetashar waldaiya tsaftace tocila dayanke sauran waya walda.A cikin aikin walda, matakin sarrafa kansa yana da girma, kuma ba a buƙatar sa hannun ma'aikata.
5.Bayan robot ɗin walda ya ƙare walda
Ana iya gwada ingancin walda ta hanyar dubawa na gani.Ingancin walda na mutum-mutumin walda ta atomatik yana da ƙimar ƙwararru, wanda ba za a iya kwatanta shi da walƙar gargajiya ba.
6.Kulawa ya kamatagariied fita kullum
Kula da robot waldi, kulawa ba zai iya tabbatar da ingancin walda kawai ba, har ma ya tsawaita rayuwar sabis na robot ɗin walda.
Zamanin yaɗuwar mutum-mutumin walda ya zo
A cikin 'yan shekarun nan, sikelin kasuwa na robobin walda a kasar Sin yana kara habaka, kuma kasuwar tana karuwa cikin sauri.Yanzu, da yawa kanana da matsakaitan masana'antu a kasar Sin sun fara tallata robobin walda, wanda ke sa kaimi ga bunkasuwar mutum-mutumin cikin gida.
A da, ci gaban mutum-mutumi ya gamu da cikas da yawa a cikin ci gaban, kuma yanzu robot ɗin walda ya lalace. Mahimmancinsa shine samun kwanciyar hankali da haɓaka ingancin walda. Na'urar walda na iya yin abin da sigogin walda na kowane walda zai iya. zama akai-akai, don haka ingancinsa ba shi da tasiri ta aikin hannu. Zai iyarage fasahar aiki da hannu, kuma ana iya kiyaye ingancin walda, wanda shine babban ci gaba a fagen na'urar mutum-mutumi.
Tare da haɓaka fasahar lantarki, fasahar kwamfuta, sarrafa lambobi da fasahar robot, robot walda ta atomatik, tun daga shekarun 1960, fasahar sa ta ƙara girma, galibi tana da fa'idodi masu zuwa:
1) Tsaya da haɓaka ingancin walda, kuma yana iya nuna ingancin walda a cikin nau'in ƙimar lambobi;
2) Inganta yawan aiki;
3) Inganta ƙarfin aiki na ma'aikata, kuma robot na iya aiki a cikin yanayi mai cutarwa;
4) Rage buƙatun dabarun aikin ma'aikata;
5) Rage lokacin shirye-shiryen gyare-gyaren samfur, da rage yawan zuba jari na kayan aiki.
Don haka, an yi amfani da shi sosai a kowane fanni na rayuwa.
A sama summary na dukan aiki tsari na walda robot, kawai barga aiki zai iya sa waldi quality tabbatar, sabõda haka, da sha'anin kawo mafi girma tattalin arziki amfanin.
Lokacin aikawa: Yuli-24-2023