A cikin ainihin tsarin walda, domin gujewa haɗari lokacin da robot ɗin ke aiki, ba a ba wa mai aiki izinin shiga wurin aiki na robot ɗin ko kuma bai kamata ya shiga wurin aiki ba, ta yadda mai aiki ba zai iya sa ido kan tsarin walda a ainihin lokacin ba kuma ya yi gyaran da ya dace, don haka lokacin da yanayi ya canza, kamar faruwar kuskuren girma da karkacewar matsayi na kayan aikin yayin walda da haɗa su, da kuma lalacewar dumama kayan aikin, matsayin haɗin gwiwa ya karkata daga hanyar koyarwa, yana iya haifar da raguwar ingancin walda ko ma ya gaza.
Yaushe muke buƙatar sanya wa robot ɗin walda hangen nesa na laser?
A walda ta baka, idan ba za a iya tabbatar da daidaiton walda ya kai ±0.3mm ba, ya zama dole a yi la'akari da amfani da wurin sanya laser ko bin diddigin laser. Don zaɓar tsarin bin diddigin walda ta hangen nesa ta laser, da farko kuna buƙatar tabbatar ko yana tsoma baki ga kayan aikin, sannan na biyu, yi la'akari da ko zai shafi lokacin aiki. Idan duka biyun ba su yi ba, to za a iya haɗa laser ɗin gaba ɗaya cikin wurin aiki na robot.
Ka'idar dubawa ta asali ta bin diddigin walda ta hanyar amfani da laser
Babban ƙa'idar bin diddigin dinkin laser ta dogara ne akan hanyar auna alwatika ta laser. Laser ɗin yana fitar da hasken laser na layi zuwa saman kayan aikin, kuma bayan an yi amfani da hasken da ke yaɗuwa, ana ɗaukar hoton layin laser ɗin akan firikwensin CCD ko CMOS. Sannan mai sarrafawa yana sarrafa hotunan da aka tattara kuma yana nazarin su don samun matsayin walda, wanda ake amfani da shi don gyara hanyar walda ko jagorantar walda.
Menene bin diddigin laser?
Bin diddigin Laser yana amfani da na'urar hangen nesa ta laser don gano walda a gaba kafin walda, kuma yana ƙididdige daidaitattun matsayin wurin auna firikwensin ta hanyar dangantakar matsayi da aka riga aka daidaita tsakanin na'urar hangen nesa ta laser da wutar. A lokacin aikin walda, ana ƙididdige matsayin koyarwa na robot da matsayin firikwensin. Ana kwatanta matsayin ganowa, kuma ana ƙididdige karkacewar matsayi na wurin da ya dace. Lokacin da bindigar walda da ke bayan layin laser ta isa wurin ganowa daidai, ana rama karkacewar zuwa ga hanyar walda ta yanzu don cimma manufar gyara hanyar walda.
Menene matsayin laser?
Sanya Laser shine tsarin amfani da na'urar firikwensin laser don yin ma'auni ɗaya na matsayin da za a auna da kuma ƙididdige matsayin wurin da aka nufa. Gabaɗaya, idan da ɗan gajeren ɗinki na walda ko amfani da bin diddigin laser ya tsoma baki a cikin kayan aikin, ana gyara dinkin walda ta hanyar sanya laser. Idan aka kwatanta da bin diddigin laser, aikin sanya laser yana da sauƙi, aiwatarwa da aiki. Hakanan ya fi dacewa. Duk da haka, tunda an gano shi da farko sannan a haɗa shi, wurin bai dace da kayan aikin walda masu tsananin lalacewar zafi da walda marasa tsari waɗanda ba layuka ko baka ba ne.
Lokacin Saƙo: Oktoba-22-2022